單立柱碼垛機也稱單立柱關節(jié)碼垛機或單立柱旋轉碼垛機。顧名思義,該機屬于碼垛機的一種,但它的優(yōu)勢在于,既不需要像機器人碼垛機那么復雜,也不像桁架機械手那么占地大,它小巧且靈活,而且結構上基本屬于機械式,一般的電器工程師都可以進行檢修和保養(yǎng),因此深受廣大用戶的喜愛。雖然從外形上,單立柱碼垛機與其他碼垛機有很大的不同,但從工作形式上來講,其實是相同的,都需要對抓取物進行坐標設定,今天艾訊就要和您分享一下單立柱碼垛機如何設定坐標,艾訊單立柱碼垛機的坐標設定,可以分為自動設定和手動設定,今天著重和您分享一下自動設定的情況:
自動設定坐標:在自動模式下,按下此鍵可自動執(zhí)要設定坐標程序。注 1:若為控制方式為總線絕對式,不需使用此功能,正常情況在每次解除急停狀態(tài)后會自動完成坐標重新設定。注 2:設定坐標的動作會依照使用「絕對式馬達」而有不同,若使用「絕對式馬達」,設定坐標會直接讀取馬達的編碼器并轉換為控制器里的坐標,并不會有實際的機構移動;若使用「非絕對式馬達」,會有實際的機構移動以尋找參考點(原點 Sensor或 Z相訊號)。
以上就是艾訊為您整理的單立柱碼垛機自動設定坐標的情況,在今后的文章中,艾訊還將持續(xù)為您更新單立柱碼垛機的其他知識,歡迎您的關注!